Robot PUDU MT1 Vac × Evertimes — Kết quả demo & Đề xuất giải pháp

01 · Hiện trạng & bài toán

Bụi sơn bột sinh ra liên tục — nhưng việc dọn lại phụ thuộc vào người

Nhà máy sản xuất sơn tĩnh điện dạng bột nên bụi phát sinh dày và không ngừng trong suốt ca. Công ty không bố trí nhân viên vệ sinh chuyên trách: sau khi hoàn tất một đơn hàng, chính công nhân sản xuất dừng việc để dọn khu vực của mình. Vì vậy lịch vệ sinh không cố định — đơn vài trăm ki-lô-gam dọn nhanh, đơn vài tấn thì kéo dài.

Quy trình vệ sinh đang áp dụng

Xong đơn hàng

Kết thúc một lô sản xuất, công nhân dừng việc để dọn khu vực mình phụ trách.

Súng xịt áp suất

Thổi bụi bám trên máy móc và nền xuống sàn bằng khí nén.

Đẩy máy chà sàn ướt

Tự đẩy máy lau ướt đi qua khu vực vừa thổi bụi.

Chờ sàn khô

Sàn còn ẩm, phải chờ; trong lúc đó bụi mới đã bắt đầu lắng trở lại.

Nguồn: khảo sát hiện trường và trao đổi trực tiếp với bộ phận sản xuất trong hai ngày demo 08–09/09/2026.

Bốn điểm nghẽn quan sát được

◔

Mất giờ công sản xuất

Người đang đứng máy phải dừng lại đi dọn. Thời gian này không tạo ra sản lượng, và lặp lại sau mỗi đơn hàng.

≈

Lau ướt để lại vệt nước

Máy chà sàn đẩy qua không làm khô ngay. Sàn còn ẩm nên đọng lại vệt nước lẫn bụi, phải chờ mới đi lại được.

✦

Bụi khô bị kéo loang

Lượng bụi bột trên sàn quá dày, nước gặp bụi tạo thành vệt bết kéo dài thay vì được thu gom sạch.

⇢

Chân người đi qua lại bẩn

Khu vực vừa lau xong nhanh chóng bị bám bẩn trở lại do bụi bay và vết chân từ khu chưa dọn.

Sàn epoxy tại xưởng: phần đã hút sạch và phần còn vệt bụi bột bị kéo loang

Ảnh chụp tại xưởng ngày 08/09/2026. Bên phải là vệt bụi bột màu đen bị máy lau ướt kéo thành hình xoáy trên nền epoxy — bụi không được lấy đi mà chỉ bị tán rộng ra. Bên trái là dải sàn sau khi robot MT1 Vac hút qua: bụi được thu vào thùng chứa thay vì trộn với nước, nền giữ được màu gốc và khô ngay.

02 · Kết quả demo thực tế

Hai lượt chạy, số liệu lấy nguyên trạng từ Clean Report

Robot PUDU MT1 Vac (mã máy MTVac_D19) chạy hai lượt độc lập trong hai ngày trên cùng một bản đồ khu vực 1F 1#60#THỜI-ĐẠI-HY, chế độ Sweeping (Default) · Coverage Cleaning. Toàn bộ con số dưới đây trích trực tiếp từ Clean Report do robot xuất ra, không hiệu chỉnh.

Nguồn: Clean Report của robot MTVac_D19 · PUDU MT1 Vac (MAC 50:CF:14:0D:6F:A6), hai lượt ngày 08/09 và 09/09/2026. Cả hai lượt đều kết thúc ở trạng thái Task ended.

Diện tích làm sạch từng lượt

Đối chiếu với diện tích kế hoạch 514,07 m² của bản đồ khu vực.

Hiệu suất làm sạch từng lượt

Đối chiếu với mức tối đa 1.400 m²/h theo thông số công bố của nhà sản xuất.

Vì sao hiệu suất đo được chỉ bằng khoảng một nửa mức công bố? Con số 1.400 m²/h là mức tối đa trong điều kiện mặt sàn trống và đường chạy thẳng. Tại xưởng của Quý Công ty, robot chạy ở chế độ Coverage Cleaning — phủ kín toàn bộ diện tích, vòng tránh từng vật cản, máy móc và pallet — nên quãng đường thực tế dài hơn nhiều so với diện tích hình học. Cộng thêm tải bụi bột dày khiến robot chủ động giảm tốc để giữ lực hút. Vì vậy 646–738 m²/h là con số phản ánh đúng điều kiện vận hành thật, và là con số nên dùng để tính toán đầu tư.

Bản đồ đường chạy & phân bố vết bẩn

Path Track — đường robot đã đi

Vạch xanh lá là quỹ đạo thực tế robot di chuyển trong lượt chạy.

Đường robot đã điVùng quét LiDAR nhận được

Stain Distribution — phân bố vết bẩn

Robot tự ghi lại mức độ bẩn theo từng ô khu vực trong lúc làm việc.

Điểm bẩn tập trungÔ khu vực đã phân vùngNền bản đồ

Ảnh cắt trực tiếp từ Clean Report trong ứng dụng quản lý robot. Bản đồ phân bố vết bẩn cho thấy mật độ bụi trải đều trên toàn khu vực chứ không tập trung một chỗ — đúng với đặc thù bụi sơn bột phát tán liên tục.

Video vận hành tại xưởng

Quay tại hai khu vực trong xưởng — khu sàn epoxy xanh và khu sàn bê tông — trong lúc sản xuất vẫn diễn ra bình thường.

Ghi nhận trong hai ngày demo

Robot hoàn tất cả hai lượt ở trạng thái Task ended, không có lượt nào bị huỷ giữa chừng.
Độ phủ đạt 97% và 98,59% so với bản đồ kế hoạch — phần thiếu là các điểm bị vật cản chiếm chỗ tại thời điểm chạy.
Mỗi lượt chỉ tiêu tốn 29–31% pin, tức một lần sạc đầy đủ sức chạy khoảng ba lượt tương đương.
Robot vận hành song song với sản xuất, không cần dừng dây chuyền hay giải phóng mặt bằng.

03 · Giải pháp đề xuất

MT1 Vac hút khô trước — máy chà sàn ướt của Quý Công ty làm nốt phần sau

Đề xuất của chúng tôi không phải thay thế thiết bị Quý Công ty đang có, mà bổ sung một bước còn thiếu: lấy bụi khô ra khỏi sàn trước khi nước chạm vào nó. Đây chính là nguyên nhân gốc của vệt bết và nước bẩn hiện nay.

PUDU MT1 Vac — robot quét & hút rác tự động AI

Hệ thống hút kép với hai quạt độc lập và hai đường dẫn khí tách rời, cho lực hút cao hơn tới 200% so với thiết kế một đường khí. Rác thô và bụi mịn được chứa ở hai khoang riêng: thùng rác 6L cho mảnh vụn, túi lọc 14L cho bụi bột. Cấp lọc khí H11, tuỳ chọn nâng lên H13.

Hiệu suất công bốTối đa 1.400 m²/h

Hiệu suất đo tại xưởng646–738 m²/h

Bề rộng vệ sinh55 cm

Thời gian vận hành3 – 6,5 h (tiêu chuẩn 4 h)

Thời gian sạc< 3,5 h · tự về trạm

Dung tích chứaThùng rác 6L + túi lọc bụi 14L

Tiêu chuẩn lọc khíH11 (tuỳ chọn H13)

Định vị & điều hướngVSLAM + Marker + LiDAR SLAM

Kích thước · Trọng lượng840 × 600 × 490 mm · 75 kg

Nguồn: Brochure kỹ thuật PUDU MT1 Vac do Roboworld phát hành (bản 2025.07.11). Dòng "hiệu suất đo tại xưởng" là số liệu thực tế từ demo, không phải thông số nhà sản xuất.

Sáu đặc điểm phù hợp trực tiếp với môi trường bụi sơn bột

Khoang chứa rác thô và bụi mịn tách biệt

Khoang tách biệt rác thô & bụi mịn

Thùng rác 6L và túi lọc bụi 14L (2 túi × 7L) tách riêng — bụi bột mịn không làm nghẹt phần rác thô, chạy được diện tích rộng trong một lượt.

Khăn lau bụi tháo lắp linh hoạt

Bộ phận lau khô gắn phía sau có thể tháo ra, giặt và lắp lại trong vài giây không cần dụng cụ — phù hợp với môi trường phải vệ sinh thiết bị thường xuyên.

Chạy liên tục, tự về sạc

Không phụ thuộc lịch vệ sinh cố định — đúng với cách vận hành hiện tại của Quý Công ty. Hết pin robot tự về trạm rồi quay lại làm tiếp.

Bề rộng làm sạch 55 cm

Gấp khoảng hai lần máy hút bụi thương mại thông thường, rút ngắn đáng kể số lượt đi qua để phủ hết diện tích.

AI nhận diện bề mặt sàn

Tự phân biệt và điều chỉnh lực hút, tốc độ chổi theo từng loại mặt sàn — tránh làm hỏng lớp epoxy và giữ lực hút ổn định trên nền bụi dày.

Đầu hút cầm tay đi kèm

Xử lý các vị trí robot không vào được: gầm máy, mép góc, khe giữa các cụm thiết bị — những chỗ hiện đang phải dùng súng xịt khí nén.

Mô hình phối hợp đề xuất

Thứ tự là điểm mấu chốt: bụi khô phải được hút đi trước, nước chỉ chạm vào phần còn lại.

Robot đảm nhận · tự động

MT1 Vac hút bụi khô

Chạy liên tục theo lịch tự động hoặc kích hoạt ngay khi xong đơn hàng. Bụi bột được hút vào túi lọc, không còn nằm trên sàn để chờ gặp nước.

Không cần người đứng vận hành

Giữ nguyên thiết bị hiện có

Máy chà sàn ướt đi sau

Vì lượng bụi khô đã được lấy đi, nước không còn bị trộn với bột để tạo vệt bết. Máy chà sàn làm đúng việc của nó — xử lý vết bám dính — và chạy nhanh hơn, ít lượt hơn.

Tận dụng thiết bị đang có, không phát sinh

Bộ phận lau khô của robot

Sàn khô ngay, không đọng vệt

Khăn lau bụi gắn sau robot xử lý phần bụi mịn còn sót và giữ mặt sàn khô. Khu vực dùng được ngay, không phải chờ và không để lại vệt nước lẫn bụi.

Giải quyết đúng điểm nghẽn số 2 và 3

Đối chiếu với bốn điểm nghẽn ở phần 01

Hiện trạng

Sau khi bổ sung MT1 Vac

Điểm nghẽn 1

Công nhân sản xuất phải dừng việc đi dọn sau mỗi đơn hàng.

→

Được xử lý

Robot chạy tự động, không cần người đứng vận hành. Công nhân quay lại máy ngay sau khi thổi bụi thiết bị.

Điểm nghẽn 2

Máy lau ướt đi qua để lại vệt nước, phải chờ sàn khô.

→

Được xử lý

Hút khô là chính, bộ phận lau khô giữ mặt sàn ráo. Máy chà ướt chỉ dùng khi thật sự cần.

Điểm nghẽn 3

Bụi bột dày gặp nước bị kéo loang thành vệt bết.

→

Được xử lý

Bụi được thu vào túi lọc 14L trước khi nước chạm tới — nguyên nhân gốc của vệt bết bị loại bỏ.

Điểm nghẽn 4

Khu vừa lau nhanh chóng bẩn lại do bụi bay và vết chân.

→

Giảm đáng kể

Robot chạy nhiều lượt trong ngày thay vì một lần sau đơn hàng, giữ mật độ bụi trên sàn luôn ở mức thấp.

04 · Đầu tư & hiệu quả

Một phép so sánh đơn giản: thuê một người, hay mua một robot

Cách dễ hình dung nhất là đặt hai phương án cạnh nhau. Thuê một nhân sự vệ sinh thì không tốn tiền ban đầu nhưng trả lương đều mỗi tháng, năm này qua năm khác. Mua robot MT1 Vac thì bỏ một khoản một lần, sau đó chi phí hằng tháng gần như bằng không. Ba ô số bên dưới sửa trực tiếp được, mọi kết quả tự tính lại ngay.

Ba con số đầu vào

Robot làm việc tự động, không giới hạn theo ca, trong khi một nhân sự chỉ làm 8 tiếng mỗi ngày. Phép so sánh dưới đây đang tính robot ngang bằng một người — tức là đã tính phần thiệt cho robot.

Chi phí cộng dồn theo thời gian

Hai đường cắt nhau tại điểm hoà vốn. Từ đó trở đi, mọi tháng robot chạy đều là tiền tiết kiệm được.

Đối chiếu theo từng mốc

Tổng số tiền đã bỏ ra tính đến từng mốc thời gian — đơn vị triệu đồng.

Ba giá trị chưa được quy ra tiền

Giảm nguy cơ nhiễm bụi chéo giữa các mã màu

Với sơn bột, bụi của mã màu trước còn tồn trên sàn là rủi ro trực tiếp cho lô kế tiếp. Hút bụi triệt để trước khi chuyển màu làm giảm khả năng phải xử lý lại lô hàng.

Cần số liệu tỷ lệ lỗi của Quý Công ty để lượng hoá

Giảm lượng bụi bột tích tụ trong xưởng

Bụi sơn bột tích tụ lâu ngày trên sàn và các bề mặt là vấn đề cần kiểm soát trong nhà máy. Thu gom vào túi lọc kín H11/H13 thay vì để phát tán lại khi thổi khí nén.

Giá trị phòng ngừa, không tính vào ROI

Sàn khô — an toàn di chuyển và hình ảnh nhà máy

Không còn khoảng thời gian sàn ướt trơn trượt sau mỗi lượt lau. Đồng thời mặt sàn sạch ổn định là điểm cộng rõ khi khách hàng hoặc đối tác đến tham quan xưởng.

Giá trị định tính

Lưu ý về giá: con số 300.000.000 đ trong bảng là mức tham chiếu để minh hoạ cách tính. Báo giá chính thức sẽ được Roboworld gửi riêng bằng văn bản, kèm điều kiện bảo hành, đào tạo vận hành và phương án thanh toán cụ thể.

05 · Kết luận & kiến nghị

Robot đã chứng minh làm được việc tại chính xưởng của Quý Công ty

Hai lượt chạy trong hai ngày cho kết quả ổn định và lặp lại được: hơn 1.000 m² được làm sạch, độ phủ 97–98,6%, không lượt nào bị gián đoạn, robot vận hành song song với sản xuất mà không cần dừng dây chuyền.

Ba việc chúng tôi đề nghị Quý Công ty xem xét

Xác nhận khối lượng giờ công đang dùng cho việc dọn sàn. Đây là biến số quyết định hiệu quả đầu tư. Chỉ cần thống kê trong một tuần: mỗi đơn hàng có bao nhiêu người dừng việc, mỗi lần bao lâu, một ngày bao nhiêu lần.
Khoanh vùng triển khai giai đoạn đầu. Đề xuất bắt đầu đúng khu vực đã demo (bản đồ 1F, 514,07 m²) — nơi đã có dữ liệu thật, đã lập bản đồ sẵn, triển khai được ngay mà không cần khảo sát lại.
Chạy thử kéo dài để đo phần chưa lượng hoá được. Một đến hai tuần vận hành liên tục sẽ cho biết thực tế giảm được bao nhiêu lượt chà sàn ướt và mức bụi tồn trên sàn thay đổi thế nào giữa các lần chuyển mã màu.